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Geometría

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Geometría analítica
Plano
Ecuación de una recta (m es la pendiente y n la ordenada en el origen) y = m x + n
Ecuación de una recta conocido un punto P(xo,yo) y la pendiente m y - yo = m (x - xo)
Ecuación de la recta tangente a una curva f(x) en un punto P(xo,yo) y - yo = f´ (xo) (x - xo)
Relación entre las pendientes m1 y m2 de dos rectas perpendiculares m1 = - 1 / m2
Ángulo formado por dos rectas a partir de sus pendientes tg j = (m1 - m2) / [ 1 + (m1 m2) ]
Distancia entre dos puntos:  Po (xo,yo) y  P1 (x1,y1) d = [ (x1 - xo)2 + (y1 - yo)2 ]1/2
Distancia del punto P (xo,yo) a la recta A x + B y + C = 0 d = | A xo + B yo + C | / (A2 + B2)1/2
Puntos notables de un triángulo
Incentro Punto donde se cortan las bisectrices
Circuncentro Punto donde se cortan las mediatrices
Baricentro Punto en el que se cortan las medianas
Ortocentro Punto en el que se cortan las alturas
Espacio
recta que pasa por el punto P (xo, yo, zo) y tiene por vector director el v (vx, vy, vz)
Ecuación vectorial (x, y, z) = (xo, yo, zo) + t (vx, vy, vz
donde t es el parámetro
Ecuaciones paramétricas x = xo + t vx
y = yo + t vy
z = zo + t vz
Ecuaciones contínuas (x - xo) / vx = (y - yo) / vy = (z - zo) / vz
Recta como intersección de dos planos A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
Cálculo vectorial
Vectores
  a = ax i + ay j + azk
Módulo de un vector | a | = a = [ ax2  + ay2  + az2 ] 1/2
Suma de dos vectores  a y b a + b = (ax + bx) i + ( ay + by) j + (az + bz) k
Diferencia de dos vectores  a y b a - b = (ax - bx) i + ( ay - by) j + (az - bz) k
Producto de un vector a por un escalar a a a = (a  ax i + a ay j + a azk)
Producto escalar
Definición a . b = a b cos q ===> da un número
A partir de las componentes a . b = ax bx + ay by + az bz
Conmutativo a . b = b . a
Producto escalar de dos vectores perpendiculares a . b = 0 si a ^ b
Ángulo que forman dos vectores cos q = a . b /  (a b)
Producto vectorial
Definición a x b  ===> da un vector
Módulo |a x b| = a b sen q
Dirección Perpendicular al plano formado por los dos vectores
Sentido Aplicando la regla del sacacorchos al llevar a sobre b teniendo ambos un origen común
Anticonmutativo a x b = - b x a
Interpretación geométrica El módulo del producto vectorial nos da el área del rectángulo limitado por los dos vectores
Producto escalar de dos vectores paralelos a x b = 0 si a | | b
Producto mixto
Definición a (b x c) ===> da un número
Interpretación geométrica Volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c
1/6 del volumen del tetraedro formado por los vectores a, b y c
Sistemas de Coordenadas en el espacio
Cartesianas: x, y, z
Elemento diferencial de volumen: 
dV = dx dy dz
Rango de variación de las variables para recorrer todo el espacio: 
x: -¥  a  +¥
y: -¥  a  +¥
z: -¥  a  +¥
Cilíndricas: r, q (ángulo con el eje x), z
Paso de cilíndricas a cartesianas: 
x = r cos q
y = r sen q
z = z
Paso de cartesianas cilíndricas: 
r = (x2 + y2)1/2
q = arc tg (y / x)
z = z
Jacobiano: J = D(x, y, z) / D (r, q, z) 
| J | = r2
Elemento diferencial de volumen: 
d V = r2 dr dq dz
Rango: 
r: 0 a +¥
q: 0 a 2 p
z: -¥  a  +¥
Esféricas: r, j (ángulo con el eje z), q (ángulo de la proyección sobre el plano z = 0 con el eje x)
Paso de esféricas a cartesianas: 
x = r sen j cos q
y = r sen j sen q
z = r cos j
Paso de cartesianas a esféricas: 
r = (x2 + y2 + z2)1/2
q = arc tg (y / x)
j = arc cos [ z / (x2 + y2 + z2)1/2 ]
Jacobiano: J = D(x, y, z) / D (r, j, q
| J | = r2 sen j
Elemento diferencial de volumen: 
d V = r2 sen j dr dq dj
Rango: 
r: 0 a +¥
q: 0 a 2 p
j: 0 a  p:


Movimientos en el plano y en el espacio
Movimientos rígidos en R2
[x ' y ']t = [b1 b2]t + ( A ) [x , y]t
donde A es una matriz 2 x 2: matriz_2x2
rango (A - I) Puntos fijos Tipo de movimiento
2 un punto fijo Rotación de centro el punto fijo
1 no hay puntos fijos Simetría deslizante (simetría compuesta con una traslación en la que el vector de traslación es paralelo al eje de simetría)
1 recta de puntos fijos Simetría respecto de la recta de puntos fijos
0 no hay puntos fijos Traslación
0 todos los puntos son fijos Identidad
Movimientos rígidos en R3
[x ', y ', z ']t = [b1 b2 b3]t + ( A ) [x, y, z]t
donde A es una matriz 3 x 3: matriz_3x3
rango (A - I) Puntos fijos Tipo de movimiento
3 un punto fijo Composición de un giro y una simetría; el eje de giro y el plano de simetría son perpendiculares y se cortan en el punto fijo
2 no hay puntos fijos Movimiento helicoidal
2 una recta de puntos fijos Rotación de eje la recta de puntos fijos
1 no hay puntos fijos Simetría deslizante (simetría respecto de un plano seguida de una traslación de vector paralelo al plano de simetría)
1 un plano de puntos fijos Simetría respecto del plano de puntos fijos
0 no hay puntos fijos Traslación
0 todos los puntos son fijos Identidad

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Última actualización el Viernes 15 de Mayo de 2009 16:57
 


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